전체 글 (3) 썸네일형 리스트형 Deep Learnig C++ Inference on Jetson Nano (3) Tensorrt, Webcam 및 jetson multimedia API를 사용해 jetson nano에서 yolov3 tiny (CoCo Dataset으로 훈련 됨)를 추론하는 방법 (FullHD (1920x1080) 카메라의 경우 카메라 입력에서 화면 출력까지 fps > 25 확보하기) 이 블로그에서는 Jetson Nano에서 CoCo Dataset로 훈련 된 yolov3 tiny 모델을 추론하는 C ++ 애플리케이션을 만들 것입니다. 이 애플리케이션은 성능에 최적화되어 있으며, Jetson Nano에서 FullHD 카메라 영상을 실시간 (> 25fps, 모델 추론 프레임 속도가 아니라, 카메라 입력에서 화면 출력까지 프레임 속도)으로 실행됩니다. 선행조건 Jetson Nano (Jetpack 4.4.. Deep Learnig C++ Inference on Jetson Nano (2) 이번 블로그에서는 Jetson에서 딥러닝 모델의 인퍼런스를 위해 반드시 필요한 PreProcessing, PostProcessing, Rendering에서 좋은 성능을 낼 수 있는 방법을 소개드리고자 합니다. 대부분의 인터넷 자료들은 손쉬운 방법으로 OpenCV를 많이 사용합니다. 하지만 Jetson에는 고성능의 Jetson Linux Multimedia API가 포함되어 있습니다. 제가 실제 구현을 해보면 Jetson Linux Multimedia API를 활용하는 방법이 훨씬 좋은 성능을 보이는 것을 확인할 수 있었습니다. 이를 위해 이번 시간에는 Jetson Linux Multimedia API sample 중 위 목적에 가장 부합한 예제 12_camera_v4l2_cuda(https://docs... Deep Learnig C++ Inference on Jetson Nano (1) 본 블로그에서는 Nvidia jetson 환경에서 Tensorflow를 python이 아닌 c++환경에서 사용할 수 있도록 빌드하는 방법을 소개드리겠습니다. Nvidia Jetson 환경에서 Tensorflow의 c++ library와 header를 빌드하는 방법은 다음과 같습니다. 1. 준비 및 주의사항 Jetpack 4.4가 설치된 Jetson Nano SD카드 용량 : 64GB (32GB로 진행할 경우 용량이 부족할 수 있습니다.) 전원 : Barrel Jack (Micro USB로 전원을 공급할 경우 빌드 진행 중 Jetson 전원이 꺼짐) 인내 (^^) : 저의 경우 빌드 명령 시작부터 완료까지 35시간이 소요되었습니다. (글 제일 아래에 제가 빌드한 결과를 링크 해놓았습니다.) Jetson 부.. 이전 1 다음
